工程機械液壓馬達由于工作環境惡劣，負載大，經一段時間使用后易發生多種故障。這些故障的表現形式多種多樣，低速穩定性劣化(磨損)是工程機械用液壓馬達最常見的故障，產生的原因大多由于液壓油污染所致。

工程機械液壓系統工作條件十分惡劣，各類雜質極易混入液壓油中，使液壓馬達零部件過早磨損，油液泄漏量不規則地增加，結果造成液壓馬達低速穩定性急劇下降。液壓油污染對整個液壓系統都是一個極大的危害，它損壞液壓泵，使供油量和供油壓力出現無序脈動，同樣也會引起液壓馬達低速穩定性的劣化。

液壓油的防污染與清潔處理是液壓系統需特別重視的一項工作。此外，液壓馬達使用一段時間后，原來調定的壓力變小，也可能改變液壓馬達的低速穩定性。對此，可將回油壓力進行調整，選用合理的回油背壓力。

液壓馬達故障的原因分析及解決方法

工程液壓馬達使用一段時間后，其噪聲增大特別明顯，這主要是由于液壓馬達長期處于高負載工況下運轉，潤滑條件又沒有很好的保證，導致機械相對運動的部分元件如軸承、聯軸器及其他運動部件磨損，使部件配合出現誤差。此外，系統的液壓沖擊與液壓汽蝕現象也是造成液壓馬達噪聲增大的重要因素。

一、轉速下降或輸出轉矩變小

1、液壓馬達內部柱塞與缸體的配合不良或配流裝置間隙不當。排除方法是修理更換液壓馬達，并嚴格清洗液壓油。

2、主軸、軸承等零件損壞。排除方法是更換零件；

3、液壓泵故障。排除方法是維修液壓泵；

4、液壓輔件故障或失調。排除方法是維修或調整液壓輔件。

二、低速穩定性下降

1、液壓油污染使液壓馬達內零部件磨損。排除方法是修理更換液壓馬達并嚴格清洗液壓系統和液壓油箱，更換液壓油；

2、液壓泵等供油不正常，使供油出現異常。排除方法是檢查有關元件，恢復正常供油條件；

3、液壓系統混入空氣，使壓力出現波動，或液壓系統出現空穴、汽蝕現象。排除方法是排除系統中氣體和產生空穴、汽蝕的原因。

三、噪聲增大

1、系統壓力、流量超過額定值。排除方法是查找壓力、流量波動的原因；

2、液壓馬達內部零件(如軸承、定子、主軸等)損壞。排除方法是修理或更換液壓馬達；

3、液壓油污染使運動件摩擦力增大。排除方法是清洗液壓系統，過濾或更換液壓油；

4、運動部件出現松動、偏心。排除方法是校準配合或更換；

5、系統的液壓沖擊或汽蝕。排除方法是排除系統中氣體；

四、泄漏增加

1、機械振動引起緊固螺釘松動。排除方法是擰緊螺釘；

2、密封件損壞。排除方法是更換密封件；

3、液壓油污染，部件磨損。排除方法是修理或更換相應部件，過濾或更換液壓油。